Схема боевой машины БМ-21, содержащая кабину для экипажа, пусковую установку, боевой отсек, колеса, бампер, шасси Урал-375, лафет, опорное крыло, гидравлический подъемник, заземлитель, прибор наведения, устройство для изменения угла возвышения, контрольну